在金屬加工行業(yè)，直線電機(jī)的定義是電動(dòng)電機(jī)其定子和轉(zhuǎn)子展開，因此，直線電機(jī)可以沿其長(zhǎng)度發(fā)出線性力，而不是輸出扭矩（即旋轉(zhuǎn)）。重要的是，雖然力是線性的，但直線電機(jī)并不總是線性的。

　　一、直線電機(jī)的發(fā)展：

　　直線電機(jī)的發(fā)展可以追溯到1840年代的英國(guó)。在實(shí)際應(yīng)用中，美國(guó)有一種可行的直線感應(yīng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)火車和電梯。后來(lái)，一位德國(guó)工程師在1930年代建立了一個(gè)工作模型。然后在1940年代后期，建造了第一個(gè)全尺寸工作模型。在大約一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，直線電機(jī)的發(fā)展始于一個(gè)概念，然后由歷史上許多有才華的發(fā)明家和工程師推動(dòng)，然后在工業(yè)上得到應(yīng)用。這些直線電機(jī)都是低加速度直線電機(jī)。

　　二、直線電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)的概念相比：

　　與直線電機(jī)相比，另一種常見的類型是無(wú)刷直流電機(jī).無(wú)刷直流電機(jī)是一種同步電機(jī)，由直流電通過(guò)逆變器驅(qū)動(dòng)，逆變器發(fā)出交流電，通過(guò)閉環(huán)控制器對(duì)電機(jī)的各相進(jìn)行勵(lì)磁。同時(shí)，控制器向電機(jī)繞組提供電流脈沖，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)類似于永磁同步電機(jī)（簡(jiǎn)稱PMSM），前者可視為開關(guān)磁阻電機(jī)或感應(yīng)電機(jī)，但不是同步電機(jī)。

　　三、無(wú)刷直流的優(yōu)勢(shì)：

　　關(guān)于無(wú)刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，前者設(shè)計(jì)具有更高的功率重量比、更高的速度、更好的電控和更低的維護(hù)成本。基于這些優(yōu)點(diǎn)，無(wú)刷直流電機(jī)廣泛用于許多科學(xué)應(yīng)用。例如，伺服無(wú)刷電機(jī)（直流和交流）通常用于機(jī)器人技術(shù)。

　　最近，交流伺服電機(jī)也被廣泛使用，因?yàn)榭刂谱兊帽纫郧案菀?，并且仍然可以承受更高的扭矩。隨著無(wú)刷直流電機(jī)的引入，工業(yè)機(jī)械臂現(xiàn)在可以高精度地移動(dòng)重物，但成本低于其他替代解決方案。因此，在工業(yè)領(lǐng)域，很多機(jī)械臂都配備了無(wú)刷直流電機(jī)，從而為生產(chǎn)線提供了最佳的輸出質(zhì)量。無(wú)刷直流電機(jī)可以應(yīng)用于更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂只是其中之一。

　　四、直線電機(jī)中使用的無(wú)刷直流電機(jī)：

　　直線電機(jī)是無(wú)需傳動(dòng)系統(tǒng)即可產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的裝置。傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)需要許多部件，例如齒條和小齒輪、滾珠絲杠、凸輪等。

　　在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，上述所有部件都是必需的。無(wú)刷直流直線電機(jī)的技術(shù)設(shè)計(jì)是帶磁齒的開槽定子和移動(dòng)執(zhí)行器。執(zhí)行器通常具有永磁體和線圈繞組。為了獲得直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī)控制器吸引執(zhí)行器中的線圈繞組，使磁場(chǎng)激活，從而完美地實(shí)現(xiàn)直線效果。

　　五、直線電機(jī)的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：

　　如今，在自動(dòng)化和3C耗材領(lǐng)域，制造商傾向于購(gòu)買帶有機(jī)械臂的加工中心，以實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。機(jī)床是制造商最基本的資產(chǎn)，對(duì)決定輸出質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。機(jī)床上的直線電機(jī)、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備可以帶來(lái)更高的性能和效率。

　　另外，發(fā)明加工中心和程控系統(tǒng)（數(shù)控，計(jì)算機(jī)數(shù)控）后，加工標(biāo)準(zhǔn)比以前更嚴(yán)格。除數(shù)控加工中心外，還有數(shù)控車削中心、數(shù)控銑床、數(shù)控攻銑中心、數(shù)控鉆銑床等定制機(jī)械，可與自動(dòng)化系統(tǒng)或半自動(dòng)化系統(tǒng)集成。