伺服用的行星減速機(jī)在高精度應(yīng)用中，回程誤差往往受?chē)Ш祥g隙、預(yù)緊力以及軸向游隙影響。通過(guò)優(yōu)化預(yù)緊力來(lái)平衡嚙合狀態(tài)，可顯著降低回程誤差、提升重復(fù)定位性與剛性。伺服行星減速機(jī)可從內(nèi)部關(guān)鍵部件入手，通過(guò)調(diào)整預(yù)緊力降低回程誤差：

1.太陽(yáng)輪與行星輪預(yù)緊

·墊片預(yù)緊：在太陽(yáng)輪與行星架間放墊片。用千分尺測(cè)齒側(cè)間隙，按需增減墊片厚度，理想間隙0.05-0.1mm。

·彈簧預(yù)緊：在特定位置裝碟形彈簧預(yù)緊太陽(yáng)輪，通過(guò)增減彈簧數(shù)量或調(diào)節(jié)壓縮量控制預(yù)緊力。

2.行星輪與內(nèi)齒圈預(yù)緊

·偏心套預(yù)緊：行星輪裝偏心套，用專用工具轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套，以百分表監(jiān)測(cè)徑向跳動(dòng)，調(diào)整偏心量實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。

·雙片內(nèi)齒圈預(yù)緊：內(nèi)齒圈設(shè)為雙片，中間加墊片用螺栓連接。增減墊片厚度，擰緊螺栓調(diào)整預(yù)緊力。

3.預(yù)緊要點(diǎn)

·力度適中：預(yù)緊力過(guò)小無(wú)效，過(guò)大增摩擦、能耗與磨損。經(jīng)試驗(yàn)和測(cè)量確定合適預(yù)緊力，兼顧誤差與運(yùn)行效率。

·均勻施力：各種預(yù)緊方式都要保證各部位受力均勻，如螺栓預(yù)緊要按對(duì)角線順序逐步擰緊。

·檢測(cè)校準(zhǔn)：預(yù)緊后用回轉(zhuǎn)精度測(cè)量?jī)x測(cè)回程誤差，不達(dá)標(biāo)則重新調(diào)整，直至滿足要求。