伺服行星減速機(jī)長(zhǎng)期閑置后，啟動(dòng)前不宜盲目用力轉(zhuǎn)動(dòng)，而應(yīng)先進(jìn)行系統(tǒng)檢查與輕度解鎖/潤(rùn)滑確認(rèn)。正確的預(yù)處理可防止內(nèi)部卡阻、潤(rùn)滑油分布不均及軸承損傷，確保開機(jī)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。

伺服行星減速機(jī)長(zhǎng)期閑置后，啟動(dòng)前手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)很有必要，原因如下：

1、優(yōu)化潤(rùn)滑

·重分布潤(rùn)滑脂：閑置會(huì)使?jié)櫥植慷逊e，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)助其均勻覆蓋各摩擦面，防止啟動(dòng)干摩擦，減少磨損。

·激活油路：對(duì)油浴或強(qiáng)制潤(rùn)滑的減速機(jī)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)散油路氣阻，使油液到達(dá)各潤(rùn)滑部位，延長(zhǎng)使用壽命。

2、排查隱患

·察覺卡滯：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可直觀感受轉(zhuǎn)動(dòng)順暢度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)部件卡滯，避免強(qiáng)行啟動(dòng)造成損壞，如雜物進(jìn)入導(dǎo)致的卡滯。

·檢測(cè)嚙合：能初步判斷齒輪嚙合狀況，若有生銹、磨損，轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)現(xiàn)異常聲音，提示檢修，保障動(dòng)力正常傳遞。

3、助力啟動(dòng)與運(yùn)行

·降低啟動(dòng)阻力：長(zhǎng)期靜止部件靜態(tài)摩擦力大，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)可克服此力，減小啟動(dòng)電流，保護(hù)電機(jī)與減速機(jī)，對(duì)小功率或敏感伺服系統(tǒng)重要。

·調(diào)整部件間隙：閑置可能改變部件間隙，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)助其恢復(fù)合適位置，減少運(yùn)行振動(dòng)與噪聲。