執(zhí)行器是一種能將一種形式的能量轉(zhuǎn)化為物理力或機械運動的機器。用更簡單的語言來說，執(zhí)行器是移動機器或物體的部件。為了進行運動，致動器需要控制信號和能量源。能量可以是電能、液壓、氣壓等形式。以下框圖顯示了執(zhí)行器的簡化動作。

　　不同類型的執(zhí)行器

　　執(zhí)行器可根據(jù)其運動和驅(qū)動方式分為兩種類型。在本文中，我將根據(jù)驅(qū)動所需的輸入能量對驅(qū)動器進行分類?；谶\動的執(zhí)行器根據(jù)運動，執(zhí)行器可分為線性執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

　　1、線性執(zhí)行器

　　線性執(zhí)行器是線性提供機械力的機器，或者更簡單地說，它們以直線提供機械力，它們只有推拉運動。最常用的線性執(zhí)行器是建筑設(shè)備中使用的推拉螺線管和液壓缸。

　　2、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

　　旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器能夠提供圍繞一個點的機械扭矩。最常見的旋轉(zhuǎn)致動器類型之一是電動機?；谳斎肽芰康膱?zhí)行器通常根據(jù)輸入能量進行分類。液壓、氣動和電動執(zhí)行器是市場上最常見的執(zhí)行器類型。液壓執(zhí)行器是仍在使用的最古老的執(zhí)行器，而電動執(zhí)行器正在成為最常用的類型。出現(xiàn)了通過身體pH值變化或與某些化學(xué)物質(zhì)相互作用來操作的新型執(zhí)行器，這些在生物醫(yī)學(xué)和生物外科領(lǐng)域都有應(yīng)用

　　3、電動執(zhí)行器

　　電動執(zhí)行器是將交流或直流電能作為輸入以提供機械扭矩或線性運動的設(shè)備。電動機因其更容易控制、更長的使用壽命和高效率而成為最常用的執(zhí)行器之一。伺服電機和其他直流和交流類型的電機提供旋轉(zhuǎn)輸出。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是最有效的電動執(zhí)行器類型，與大多數(shù)線性執(zhí)行器相比，它們具有更高的功率重量比和更少的運動部件。

　　4、電動直線執(zhí)行器

　　這些設(shè)備將電能轉(zhuǎn)換為直線運動。直線執(zhí)行器有兩種類型，一種是螺線管執(zhí)行器，提供直線運動，第二種具有旋轉(zhuǎn)運動，通過機械系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。這些有一個提供旋轉(zhuǎn)運動的電機，輸出軸連接到一組齒輪和驅(qū)動機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，直線執(zhí)行器的輸出軸與直線導(dǎo)軌連接，確保正確運動輸出軸。第二種線性執(zhí)行器在這兩種類型中最常用，因為它們具有更高的負載能力。