步進(jìn)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的無(wú)刷機(jī)電設(shè)備。根據(jù)應(yīng)用要求，它在直線電機(jī)的幫助下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分成相等數(shù)量的步驟。步進(jìn)電機(jī)的種類很多，比如直線步進(jìn)電機(jī)，都是根據(jù)每轉(zhuǎn)的步數(shù)來(lái)制作的。

  直線步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)展開(kāi)以直線運(yùn)行。電機(jī)采用電磁原理工作，由移動(dòng)的壓板和固定的壓板組成。壓板是被動(dòng)齒形鋼棒（可提供不銹鋼），可在所需的行程長(zhǎng)度上延伸。

  側(cè)面和底部機(jī)械軸承內(nèi)置于推力器中，在電機(jī)的整個(gè)生命周期內(nèi)不需要用戶進(jìn)行任何調(diào)整。它們是永久潤(rùn)滑的，摩擦很小?？諝廨S承的工作原理是將加壓器漂浮在通過(guò)加壓器中的孔口引入的高壓空氣上?？諝廨S承電機(jī)可連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)而無(wú)磨損。空氣軸承允許更小的氣隙，從而產(chǎn)生更大的電機(jī)力。

  線性步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)在力的兩相中按比例分配電流來(lái)實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)的，這與旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)非常相似。當(dāng)微步進(jìn)線性步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)以下好處時(shí)：

  1.更高的定位分辨率

  2.低速時(shí)的平滑度

  3.更寬的速度范圍

  直線步進(jìn)電機(jī)的精度考慮：

  直線步進(jìn)電機(jī)可以在無(wú)反饋的情況下在開(kāi)環(huán)中運(yùn)行，這使它們成為非常經(jīng)濟(jì)高效的直接驅(qū)動(dòng)直線直線電機(jī)。雖然某些應(yīng)用需要絕對(duì)定位精度，但其他應(yīng)用則需要高度的可重復(fù)性?？芍貜?fù)性由強(qiáng)制力沿同一方向返回同一點(diǎn)的能力定義。直線步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子中使用強(qiáng)力永磁體（釹鐵硼磁體）。

  例如，在示教模式下，線性步進(jìn)電機(jī)被教出沿壓板的多個(gè)預(yù)定義位置。在自動(dòng)模式下，在進(jìn)行一系列動(dòng)作時(shí)，用戶會(huì)擔(dān)心強(qiáng)制器會(huì)重復(fù)返回相同的教導(dǎo)點(diǎn)。在精度應(yīng)用中，直線電機(jī)可以比作一把尺子。例如，在切割時(shí)，用戶希望以一定的公差切割一塊材料。直線電機(jī)定位精度將定義公差。

  開(kāi)環(huán)線性步進(jìn)器應(yīng)用中的精度組件：

  -由電機(jī)磁力引起的循環(huán)誤差。每個(gè)極距發(fā)生一次。從音高到音高可重復(fù)?？梢酝ㄟ^(guò)映射補(bǔ)償

  -單向可重復(fù)性通過(guò)可重復(fù)移動(dòng)從不同距離在同一方向上測(cè)量到同一點(diǎn)

  -由于磁非線性，磁滯是改變方向時(shí)電機(jī)中的磁反沖

  -累積壓板誤差是壓板的線性誤差?？梢酝ㄟ^(guò)校正誤差斜率來(lái)補(bǔ)償

  -隨機(jī)壓板誤差是補(bǔ)償線性誤差后留在壓板上的非線性誤差

  -由于壓板膨脹或收縮的溫度變化而引起的熱膨脹誤差

  在閉環(huán)直線步進(jìn)電機(jī)中，應(yīng)用精度由線性反饋設(shè)備和系統(tǒng)安裝的精度定義。當(dāng)與反饋（編碼器）一起使用時(shí)，線性步進(jìn)電機(jī)可用于三種操作模式（按復(fù)雜性和成本增加的順序）：

  -帶有失速檢測(cè)的開(kāi)環(huán)。監(jiān)控編碼器位置可以檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

  -帶有位置校正的偽閉環(huán)。電機(jī)以開(kāi)環(huán)方式移動(dòng)，但系統(tǒng)會(huì)跟蹤電機(jī)位置并執(zhí)行移動(dòng)后精細(xì)校正以將電機(jī)定位在所需的實(shí)際位置。

  -閉環(huán)線性伺服步進(jìn)模式，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)控編碼器并實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)位置時(shí)。不需要運(yùn)動(dòng)后校正。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)可能遇到的任何干擾。

  直線步進(jìn)器和高導(dǎo)程滾珠絲杠（精度比較）：

  高導(dǎo)程滾珠絲杠與線性步進(jìn)電機(jī)相比。盡管小導(dǎo)程精密接地螺釘可能比高導(dǎo)程螺釘更精確，但它們顯著限制了線速度。假設(shè)滾珠絲杠由帶有微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的兩相旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)高精度。在此分析中未考慮兩種系統(tǒng)等效的熱膨脹誤差。