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什么是伺服電機(jī),伺服電機(jī)控制原理是什么?

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:03人氣:

  伺服電機(jī)(或伺服電動機(jī))是一種簡單的電動馬達(dá),伺服機(jī)構(gòu)用于輔助控制。如果電機(jī)是受控設(shè)備,而伺服與直流電機(jī)相關(guān)聯(lián),則通常稱為直流伺服電機(jī)。如果被控制的電機(jī)采用交流電驅(qū)動,則稱為交流伺服電機(jī)。

伺服電機(jī).png

  伺服電機(jī)是一種可以精確控制直線或角位置、加速度和速度的直線執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。它由一個電機(jī)和一個用于位置反饋的傳感器組成。它還需要一個相對復(fù)雜的控制器,通常是專門為伺服電機(jī)設(shè)計的專用模塊。


  伺服電機(jī)原理


  有一些特殊類型的電機(jī)應(yīng)用,其中只有電機(jī)需要旋轉(zhuǎn)一定的角度。對于這些應(yīng)用,一般需要一些特殊類型的電機(jī)和一些特殊的布置,以使電機(jī)針對給定的電輸入(信號)旋轉(zhuǎn)一定角度。為此,伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。


  伺服電機(jī)通常是簡單的直流電機(jī),借助附加的伺服機(jī)構(gòu)(典型的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng))來控制特定的旋轉(zhuǎn)角度。今天,伺服系統(tǒng)廣泛用于工業(yè)應(yīng)用。


  伺服電機(jī)應(yīng)用


  伺服電機(jī)在遙控玩具車中也很常見,用于控制運(yùn)動方向,它也被廣泛用作移動CD或DVD播放器托盤的電機(jī)。此外,在日常生活中,通常會看到數(shù)百種伺服電機(jī)應(yīng)用。


  使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度,也就是說,它只會以通常所需的方式旋轉(zhuǎn),然后停止并等待下一個信號采取進(jìn)一步行動。伺服電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)不同。一般通電時開始轉(zhuǎn)動,一直轉(zhuǎn)動到一般斷電為止。一般無法控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)度,但一般只能控制轉(zhuǎn)速和開關(guān)。小型伺服電機(jī)包含在許多初學(xué)者Arduino入門套件中,因為它們作為小型電子項目的一部分易于操作。


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