一、什么是執(zhí)行器？

　　執(zhí)行器一詞來源于驅(qū)動一詞，即操作。執(zhí)行器通過獲取其電能和信號輸入運行，然后將其轉(zhuǎn)換為某種形式的運動。運動可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是線性的。

　　執(zhí)行器可采取的行動類型包括：

　　-開或關

　　-推或拉

　　-升降

　　二、什么是線性執(zhí)行器？

　　線性執(zhí)行器是一種將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動的機器。這種類型的執(zhí)行器將負載從一條線上的一點移動到另一點。有許多不同類型的線性執(zhí)行器。在本文中，將討論螺桿驅(qū)動線性執(zhí)行器的電機（如下圖所示）。

　　三、什么是線性執(zhí)行器電機？

　　線性執(zhí)行器電機實際上與任何其他執(zhí)行器電機一樣，但區(qū)別在于電機是將電機機械能轉(zhuǎn)換為線性運動而非旋轉(zhuǎn)運動的系統(tǒng)的一部分。一般來說，直流電機用于線性執(zhí)行器，因為它們比市場上的其他選項便宜。

　　直流電機由直流供電，而交流電機由交流供電。直流電機有12V和24V兩種型號。12V版本是最流行的，而24V電機用于強勁的工業(yè)應用。

　　四、直線執(zhí)行器電機如何將其旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動？

　　線性執(zhí)行器電機通過連接的絲杠和螺母將其旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。電機通過轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。當所連接的絲杠隨電機旋轉(zhuǎn)時，通常安裝在車架上的絲杠螺母沿直線向前移動。

　　一般來說，每平方英寸螺紋越多，螺距越小，移動越慢，系統(tǒng)越適合承受更高的負載。每平方英寸的螺紋越少，螺距越高，移動速度越快，系統(tǒng)越適合較小的負載。

　　五、直流電動機的工作原理是什么？它的組成部分是什么？

　　電機利用磁力和電磁力原理將電流轉(zhuǎn)換為機械力。

　　正如我們所熟悉的，異極相互吸引，同極相互排斥。永磁體自然有北極和南極；然而，你也可以通過在鐵心周圍纏繞電線并使電流通過電線來制造磁鐵。這種磁鐵叫做電磁鐵。

　　電磁鐵與永磁體在幾個方面不同。首先，因為磁性是由電流產(chǎn)生的，當電流停止時，磁性也會停止。其次，通過改變直流電的方向，電磁鐵的磁極可以反轉(zhuǎn)，即從南到北，從北到南。

　　電機通過幾個部件施加這些力。第一部分是電樞。電樞是電磁鐵。在最基本的迭代中，它的形狀像一個正方形，一邊被分成兩條獨立的線。這些線連接到一個稱為換向器的項圈狀金屬件上。此零件的間隙為0度和180度。

　　電樞隨換向器旋轉(zhuǎn)。直流電通過電刷連接。這些電刷位于換向器的兩側，用于將電流傳輸至電樞。

　　電樞位于兩側的兩個永磁體（稱為定子）之間。當電流接通時，電樞被磁化，并將旋轉(zhuǎn)至其磁極的自然方向（例如磁極排斥、相反吸引）。當換向器與電樞一起旋轉(zhuǎn)時，魔術發(fā)生了。電刷將撞擊環(huán)形零件之間的間隙，然后電流將被引導至電樞的另一股。電流是反向的，所以兩極變邊。

　　當磁極改變側面時，電樞將旋轉(zhuǎn)以固定其磁極的方向以匹配永磁體。電機的運行基于保持磁極的持續(xù)不穩(wěn)定，以保持電樞的持續(xù)旋轉(zhuǎn)。