一、變速箱降低速度，增加扭矩。

　雖然偶爾會有變速箱可以提高轉(zhuǎn)速，降低扭矩，但大多數(shù)情況下，變速箱會被用來降低電機的軸速，提高扭矩。這有幾個原因。

　1.需要達到一定的扭矩，最劃算的方法就是用較小的電機配變速箱，而不是較大的。

　2.需要一定的扭矩，但受空間限制，不可能使用本來可以滿足扭矩要求的大電機。

　3.它需要在如此低的速度范圍內(nèi)運行，以至于你不能用馬達來操作它。換句話說，變速箱是提供所需機械性能的唯一真正途徑。

　二、加變速箱有什么好處？

　1.齒輪箱可以為非常小的封裝增加更多的扭矩，因此作為一種從小封裝驅(qū)動低速、高扭矩應用的方法，它是非常有效的。

　2.它們可以定制，以提供需要的精確扭矩和速度范圍。無論你需要什么，你都可以得到電機和變速箱的組合，可以輸出你需要的扭矩和速度要求。齒輪箱通過提供無法單獨從電機獲得的靈活性和范圍，使更接近特定要求。

　3.它們很緊湊，因此與較大的電機相比可以減輕重量。

　4.在某些情況下，齒輪箱可能意味著可以為特定應用使用較低的電壓。例如，典型的10納米電機應用通常在12V或24V電源下運行，但通過增加變速箱可以輕松達到這些扭矩水平。

　三、用變速箱有什么壞處？

　使用變速箱有一些缺點。其中一部分可以通過使用優(yōu)質(zhì)變速箱來解決。其他的只是使用變速箱不可避免的部分。你可能會發(fā)現(xiàn)變速箱的主要問題是:

　1.閉環(huán)應用變得更加困難。編碼器或電位計可以安裝在齒輪箱上，但由于典型的齒輪箱設計，這通常比沒有齒輪箱更難實現(xiàn)。當然，可以通過基于電機軸上的編碼器和適應傳動比的程序計算軸的位置來監(jiān)控位置，但由于齒輪箱的齒隙和其他問題，這永遠不會是100%準確的。

　2.效率提高。典型的行星變速箱效率通常在75%左右，但如果是高質(zhì)量的廠家生產(chǎn)，效率會更高。這意味著你將25%的潛在機械旋轉(zhuǎn)功率用于熱能和噪聲能。對于一些應用來說，這可能不是問題，但對于另一些應用來說，這可能意味著需要明顯更多的輸入功率，這將使變速箱不受歡迎。

　3.這是另一個可能出錯的部分。這聽起來顯而易見且簡單，但這種想法有一個基本的論據(jù)。添加到應用程序中的復雜性越高，失敗的風險就越高。增加額外的部件將增加驅(qū)動系統(tǒng)的復雜性，這很可能增加故障的機會。

　4.你可能會失去電機(如減速減速減速步進電機)的直接控制和響應能力，從而降低其在某些應用中的效率。

　四、齒輪箱的典型應用是

　到目前為止，慢速移動和高扭矩的應用是這些電機最常見的應用類型。無論是緩慢移動的蠕動泵，大型旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤還是機器人，減速電機都會將您的應用移動到需要的扭矩速度范圍。這廣泛適用于大多數(shù)行業(yè)，取決于具體的項目類型或相關(guān)應用。例如，許多泵不會使用齒輪箱，但對于那些需要低速和高扭矩的泵，如大型蠕動泵，齒輪箱將是顯而易見的選擇。

　類似地，在許多直接驅(qū)動應用中(例如，小型機器人)，齒輪箱通常是必要的，以在不犧牲效率的情況下將驅(qū)動降低到速度和扭矩要求(通過使用像減速減速減速步進電機這樣的東西)。在這些應用中，齒輪箱使設計人員能夠從簡單的組裝過程中受益，例如，所有四個車輪都可以有獨立的驅(qū)動器，可以提供所需的扭矩和速度。沒有變速箱，這種工作是不可能的。

　最后，在正確的應用中非常有用的補充。

　從上面列出的例子中可以看出，齒輪箱可以產(chǎn)生巨大的影響，并且對于某些類型的應用來說是必不可少的。然而，在其他情況下，重要的是要考慮你到底想做什么，并首先探索每個潛在的選擇。增加變速箱會降低效率，這在某些類型的應用中是可以避免的。然而，在其他應用中，根本沒有什么可以提供齒輪箱可以提供的性能，因此它們被視為該過程的重要部分。