步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常有兩種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)程序。恒壓驅(qū)動(dòng)器（L/R驅(qū)動(dòng)器）和恒流驅(qū)動(dòng)器（斬波器驅(qū)動(dòng)器）。

　　恒壓驅(qū)動(dòng)器（L/R驅(qū)動(dòng)器）：

　　它們比恒流驅(qū)動(dòng)器便宜

　　使用電壓產(chǎn)生扭矩

　　通常效率不高

　　性能比斬波驅(qū)動(dòng)器差

　　恒流驅(qū)動(dòng)器（斬波器驅(qū)動(dòng)器）：

　　更貴

　　更復(fù)雜的電路

　　使用恒定電流產(chǎn)生扭矩

　　比L/R驅(qū)動(dòng)器性能好得多

　　幾乎總是使用恒流驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)橛性S多可用的IC并提供更好的性能。您可以找到已經(jīng)具有集成FET的集成電路，這些通常用于較低電流（高達(dá)幾A）。由于它們很小，因此散熱可能是個(gè)問(wèn)題。如果我們使用外部FET，最大電流僅受所選FET和PCB設(shè)計(jì)特性的限制。

　　如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

　　在為系統(tǒng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，首先需要有關(guān)我們將使用的電機(jī)的信息。這是主要的重要信息。要根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以輸送到電機(jī)的功率來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器。例如，較大的電機(jī)（如 NEMA 34）比較小的 NEMA 17 具有更高的保持扭矩值。這就是 NEMA 34 消耗更多電流的原因，我們需要具有更高電流特性的驅(qū)動(dòng)器。

　　接下來(lái)要考慮的是我們希望如何以及如何控制驅(qū)動(dòng)程序。通常有最大電流和微步的設(shè)置，我們將在本文的單獨(dú)章節(jié)中寫(xiě)到。我們可以選擇使用跳線(xiàn)設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序或更復(fù)雜的軟件，在大多數(shù)情況下，用戶(hù)還可以設(shè)置其他特殊選項(xiàng)，例如衰減參數(shù)、溫度保護(hù)限制、空閑電流等。一些驅(qū)動(dòng)程序我們只能與生成步進(jìn)和方向信號(hào)的控制器一起使用。另一方面，我們可以驅(qū)動(dòng)不同的通信協(xié)議。