高扭矩伺服電機是工業(yè)機械設(shè)計人員的有用工具。KEB在控制交流扭矩電機方面擁有豐富的經(jīng)驗，這篇文章概述了電機技術(shù)以及在查看直接驅(qū)動時的一些注意事項。

　　什么是高扭矩伺服電機？

　　扭矩電機只不過是設(shè)計有高極數(shù)的交流伺服電機。大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機將使用6極或8極設(shè)計，并且可能會以2,000-6,000轉(zhuǎn)數(shù)的名義運行。許多應(yīng)用需要某種減速（例如行星齒輪）來輸出可用的速度。

　　扭矩電機設(shè)計為具有更高的電機極數(shù)，可能是20s、30s甚至60+極。這種較高的極數(shù)意味著電機在給定的應(yīng)用頻率下旋轉(zhuǎn)得更慢。這也意味著標(biāo)稱扭矩遠高于極數(shù)較小的電機。簡而言之，電機的高極數(shù)取代了傳統(tǒng)的機械傳動裝置。

　　電機極數(shù)可以通過電機銘牌上的一些基本信息來計算：

　　為什么稱為直接驅(qū)動電機？

　　扭矩電機有時被稱為直接驅(qū)動電機，因為它們不需要中間齒輪或皮帶來將速度降低到可用水平。扭矩電機的標(biāo)稱輸出速度可能在100-300 rpm的范圍內(nèi)，適用于轉(zhuǎn)臺或工業(yè)粉碎機等應(yīng)用。

　　電機制造商提供不同的包。有些提供無框架轉(zhuǎn)子/定子組合，機器制造商負責(zé)將這些電機部件設(shè)計到他們的機器中。這最適合大批量應(yīng)用，或者機器制造商希望提供小型、緊密集成的設(shè)計。機器制造商負責(zé)設(shè)計軸承支架、適當(dāng)?shù)睦鋮s和適當(dāng)?shù)臍庀?公差。

　　或者，制造商可能會提供一個現(xiàn)成的包裝，其中轉(zhuǎn)子準(zhǔn)備直接安裝到有效載荷上。此選項更易于直接使用，機器制造商無需擔(dān)心確保定子-轉(zhuǎn)子氣隙。

　　因為它是直接耦合的并且沒有傳動裝置，所以轉(zhuǎn)子和有效載荷之間也有零背隙。出于這個原因，直接驅(qū)動扭矩電機更適合用于機床和精密測量設(shè)備等精密應(yīng)用。