電氣和控制工程師的任務(wù)通常是選擇和集成進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電子組件，例如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制、反饋設(shè)備和HMI。在這樣做時(shí)，他們的主要關(guān)注點(diǎn)往往是使各種組件相互通信，通過復(fù)雜的方程式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)整，以及對(duì)HMI進(jìn)行編程以確保用戶可以相對(duì)輕松地操作和排除系統(tǒng)故障。

　　雖然其中一些任務(wù)需要基本的機(jī)械原理知識(shí)特別是扭矩、速度和慣性但他們很少涉及線性導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)器（滾珠絲杠、皮帶、齒條和小齒輪）的工作原理及其對(duì)系統(tǒng)的電氣側(cè)。但是，即使您永遠(yuǎn)不必確定尺寸或選擇它們，了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的線性運(yùn)動(dòng)組件的基本原理和方程式也很有幫助。

　　1.L10軸承壽命軸承壽命（或L10壽命）是確定任何循環(huán)軸承尺寸的基本概念。

　　2.如何計(jì)算運(yùn)動(dòng)曲線應(yīng)用程序使用的運(yùn)動(dòng)曲線類型決定了最大速度和加速度，這會(huì)影響電機(jī)選型和驅(qū)動(dòng)器調(diào)整。

　　3.如何計(jì)算加速度專門處理加速度的信息和方程。

　　4.如何計(jì)算滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)扭矩連續(xù)和間歇扭矩值是電機(jī)選型的關(guān)鍵。

　　5.鍵軸的扭矩考慮展示了實(shí)心軸與鍵軸可以傳遞的扭矩之間的差異，包括用于計(jì)算何時(shí)會(huì)發(fā)生剪切失效和壓碎失效的公式。

　　6.滾珠絲杠反向驅(qū)動(dòng)絲杠通常用于垂直應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兛梢苑乐关?fù)載在電機(jī)斷電時(shí)發(fā)生災(zāi)難性的碰撞。但是如果負(fù)載太重，它仍然會(huì)導(dǎo)致螺桿后退。

　　7.滾珠絲杠屈曲當(dāng)螺釘用于垂直應(yīng)用時(shí)，重要的是載荷不超過螺釘?shù)闹鶑?qiáng)度，這取決于螺釘長(zhǎng)度和使用的端軸承。