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磁性執(zhí)行器和機械執(zhí)行器有什么區(qū)別?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:04:22人氣:

  磁性執(zhí)行器和機械執(zhí)行器有什么區(qū)別?磁性執(zhí)行器和機械執(zhí)行器有什么不同?

  1、磁性執(zhí)行器


  磁致動基于洛倫茲力原理,該原理指出放置在靜磁場中的載流導體產(chǎn)生的磁場與靜磁場相互作用以產(chǎn)生力。該力可用于引起機械結(jié)構(gòu)的位移。這些用于非常小的應(yīng)用,例如納米機器人,在生物醫(yī)學領(lǐng)域具有巨大潛力。它們的主要優(yōu)點是它們需要低電壓并且沒有接觸操作。還有另一種磁致動器稱為磁流變流體致動器。這些流體在存在磁場的情況下會固化,并應(yīng)用于流體動力軸承、半主動離合器等。


  示例:用于生物醫(yī)學應(yīng)用的磁致伸縮微型步行器,磁流變流體致動器用作閥門、制動器和阻尼器。


  2、機械執(zhí)行器


  機械致動器將一種運動形式轉(zhuǎn)換為另一種運動形式,它們利用齒輪、鏈條、滑輪、導軌和不同的裝置進行操作。它們通常與另一個執(zhí)行器和驅(qū)動機構(gòu)結(jié)合使用。它們用于增加輸出的扭矩或功率,甚至將線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動,反之亦然。gif顯示了為齒輪提供線性運動的兩條導軌如何轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。


  例如:齒輪齒條機構(gòu)、發(fā)動機曲軸等。

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