編碼器PPR和分辨率

　　編碼器PPR（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）是指在一整圈內(nèi)可以通過編碼器盤到達(dá)接收器的脈沖數(shù)。最大可能的編碼器脈沖量決定了其分辨率。旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量自身軸的位移角，該軸與測(cè)量對(duì)象（例如電機(jī)軸）相連。根據(jù)位置編碼的不同，主要有兩種傳感類型：增量式和絕對(duì)式編碼器。他們每個(gè)人都有特定的任務(wù)。增量編碼器使用特殊信號(hào)（編碼器脈沖）從起點(diǎn)測(cè)量偏移。它們還可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)速度、加速度和方向。絕對(duì)傳感器指示當(dāng)前時(shí)刻的特定位移角度（以度為單位）。它的磁盤被劃分為位置已經(jīng)編碼的扇區(qū)。所以，沒有必要計(jì)算任何東西。

　　脈沖編碼器

　　編碼器有不同的技術(shù)和類型，但信號(hào)產(chǎn)生的原理大體相同。因此，對(duì)于脈沖定義，我們將討論最常見的增量式光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器。在光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器的情況下，它使用磁盤、光源和接收器。磁盤連接到軸上，在接收器和源之間。磁盤上有標(biāo)記。光束穿過標(biāo)記（窗口）到達(dá)接收器，但不會(huì)穿過不透明區(qū)域。磁盤上的所有此類標(biāo)記都是相同的。因此，來自它們中的每一個(gè)的信號(hào)也將是相同的。因此，該設(shè)備僅計(jì)算此類信號(hào)的數(shù)量和頻率。您可以在此處閱讀如何計(jì)算其他類型（線性、旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值等）的分辨率：編碼器分辨率。

　　正交編碼器脈沖

　　接收器捕獲所有入射光束。然后設(shè)備生成數(shù)字或模擬輸出信號(hào)，將其發(fā)送到控制系統(tǒng)或PLC。最常用的角度傳感器之一是正交編碼器。它們以方波的形式發(fā)送帶有結(jié)果的信號(hào)。

　　多個(gè)波可以從多個(gè)輸出通道并行輸出。這種方法用于確定方向并提高準(zhǔn)確性。最常見的增量編碼器使用三個(gè)通道：（1）通道A（2）通道B（3）Z頻道

　　通道A決定脈沖數(shù)。也就是說，它提供了關(guān)于光束射入接收器的次數(shù)的信息。

　　通道B與通道A相同。通道B與通道A相同，但用于確定旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）。然而，這里的方波被移動(dòng)了一個(gè)90度的相位，以通道A波。通過比較通道A和B信號(hào)之間的差異，確定方向。

　　通道Z用于通知某個(gè)點(diǎn)或零點(diǎn)的通過。它也稱為編碼器Z脈沖（零或索引脈沖）。當(dāng)您需要一個(gè)定義特定位移的點(diǎn)時(shí)，這是必要的。

　　編碼器PPR計(jì)算

　　可以使用圖形直觀地表示來自所有三個(gè)通道的信號(hào)。圖為正常的正交脈沖。當(dāng)光束到達(dá)接收器時(shí)，信號(hào)形成高態(tài)(1)，當(dāng)光束到達(dá)不透明區(qū)域時(shí)形成低態(tài)(0)。也就是說，只有兩個(gè)值，所以波有這樣的形式。這些輸出信號(hào)對(duì)于所有正交編碼器都是相同的。但是，每個(gè)制造商都可以使用不同的方法來分析輸出信號(hào)。

　　旋轉(zhuǎn)正交傳感器中最常用的分辨率值是：（1）PPR（2）心肺復(fù)蘇術(shù)（3）LPR