典型的有刷直流(DC)電機(jī)有兩條引線。當(dāng)在這兩條引線上施加電壓時(shí)，電機(jī)軸會(huì)旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)此電壓的極性將反轉(zhuǎn)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向。直流電機(jī)通常連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收和解釋控制信號(hào)以最終驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度和方向。像這樣的有刷電機(jī)被認(rèn)為是開環(huán)的，這意味著它們無(wú)法發(fā)回有關(guān)其軸位置或速度的信息。

　　當(dāng)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，這種類型的電機(jī)變成閉環(huán)。在這種情況下，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式與任何其他有刷電機(jī)相同。唯一的區(qū)別是現(xiàn)在可以測(cè)量電機(jī)軸位置。通常這種類型的電機(jī)會(huì)有5或6根電線。

　　其中兩根線用于電機(jī)電源，另一根線用于編碼器。本質(zhì)上，編碼器通過(guò)在電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)打開和關(guān)閉信號(hào)來(lái)工作。這些脈沖與電機(jī)軸位置直接相關(guān)。