步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備。就其本身而言，通常不做任何事情，必須有一個(gè)公共控制器。有許多不同類型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，但它們通常做相同的事情-移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

　　為什么需要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)？

　　對(duì)步進(jìn)電機(jī)需要控制器根本無法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此，我們需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這個(gè)電子設(shè)備將我們從控制器發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換成一個(gè)序列，在這個(gè)序列中，步進(jìn)電機(jī)的繞組將被打開或關(guān)閉，同時(shí)仍然提供足夠的功率。

　　當(dāng)然，所有這些都是由驅(qū)動(dòng)多個(gè)FET的微控制器產(chǎn)生的，但設(shè)計(jì)和編程需要時(shí)間。幸運(yùn)的是，已有解決方案。

　　總之，控制器通常是純數(shù)字設(shè)備，具有低功率輸出能力，因此我們使用模擬功率級(jí)作為數(shù)字（控制器）和機(jī)械（電機(jī)）世界之間的接口。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是如何工作的？

　　驅(qū)動(dòng)器的基本任務(wù)是從輸入數(shù)據(jù)生成適當(dāng)?shù)男盘?hào)，以移動(dòng)電機(jī)軸。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)最常用的方法之一稱為H橋。H橋電路由四個(gè)FET晶體管組成。激活時(shí)，漏極和源極觸點(diǎn)（R dson）之間的電阻非常低。通常我們需要至少兩個(gè)h橋，因?yàn)殡姍C(jī)至少有兩個(gè)線圈。通過FET柵極上的正確信號(hào)組合，我們控制通過電機(jī)線圈的電流方向。兩個(gè)繞組的交替勵(lì)磁導(dǎo)致電機(jī)軸移動(dòng)。

　　如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

　　當(dāng)為我們的系統(tǒng)選擇正確的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，我們首先需要有關(guān)要使用的電機(jī)的信息。這是主要的重要信息。我們必須根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供給電機(jī)的功率來選擇驅(qū)動(dòng)器。例如，較大的電機(jī)（如NEMA 34）的保持扭矩值高于較小的NEMA 17。這就是NEMA 34消耗更多電流的原因。我們需要具有更高電流特性的驅(qū)動(dòng)器。

　　接下來要考慮的是如何以及我們想要控制的驅(qū)動(dòng)程序。通常有最大電流和微步的設(shè)置，我們將在本文自己的章節(jié)中介紹。我們可以選擇使用跳線或更復(fù)雜的軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，這允許用戶在大多數(shù)情況下設(shè)置其他特殊選項(xiàng)，如衰減參數(shù)、溫度保護(hù)極限、空閑電流等。

　　某些驅(qū)動(dòng)器只能與生成步進(jìn)和方向信號(hào)的控制器一起使用。另一方面，我們可以驅(qū)動(dòng)不同的通信協(xié)議。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器類型：

　　通常有兩種類型的驅(qū)動(dòng)程序。恒壓驅(qū)動(dòng)器（L/R驅(qū)動(dòng)器）和恒流驅(qū)動(dòng)器（斬波器驅(qū)動(dòng)器）。

　　1、恒壓驅(qū)動(dòng)器（L/R驅(qū)動(dòng)器）：

　　它們比恒流驅(qū)動(dòng)器便宜

　　使用電壓產(chǎn)生扭矩

　　普遍低效

　　性能比斬波器驅(qū)動(dòng)器差

　　2、恒流驅(qū)動(dòng)器（斬波器驅(qū)動(dòng)器）：

　　更貴

　　更復(fù)雜的電路

　　使用恒定電流產(chǎn)生扭矩

　　性能比L/R驅(qū)動(dòng)器好得多

　　恒流驅(qū)動(dòng)器幾乎總是使用，因?yàn)橛性S多可用的集成電路，并提供更好的性能。您可以找到具有集成FET的集成電路，這些FET通常用于較低電流（高達(dá)幾安培）。因?yàn)樗鼈兒苄?，散熱可能是個(gè)問題。如果我們使用外部FET，最大電流僅受所選FET和PCB設(shè)計(jì)特性的限制。

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