編碼器是任何閉環(huán)伺服系統(tǒng)的核心。它向控制器提供反饋。控制器使用此信息來確定電機(jī)是否達(dá)到指令位置或速度。因此，編碼器分辨率和精確性對閉環(huán)系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。

　　影響分辨率的因素

　　編碼器的分辨率取決于編碼器盤或標(biāo)尺上的線數(shù)（對于增量編碼器）或模式（對于絕對編碼器）。在物理上，分辨率是固定的。一旦編碼器被制造出來，就不能再在碼輪上添加任何線條或圖案。但是增量式編碼器的分辨率可以通過信號解碼來提高。增量編碼器輸出方波信號。通過計算信號（信號A）的前沿和后沿，編碼器的分辨率加倍。在計算兩個信號（A和B）的前沿和后沿（稱為正交解碼）時，分辨率提高了四倍。

　　不要將分辨率與可重復(fù)性混淆。可重復(fù)性是編碼器始終如一地進(jìn)行相同測量并獲得相同結(jié)果的能力。它通常指定為編碼器精確性的倍數(shù)，通常比精確性好（?。?到10倍?？芍貜?fù)性是執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)（例如組裝或取放過程）的應(yīng)用程序的重要規(guī)范。

　　影響精確性的因素

　　雖然行數(shù)或測量單位決定了分辨率，但精確性受這些行或單位的寬度和間距影響。不一致的寬度和/或間距會導(dǎo)致脈沖定時錯誤。對于絕對式編碼器，精確性受放置在碼盤上的圖案精確性的影響。

　　編碼器之外的因素也會影響其精確性。這些包括裝配剛度和安裝誤差，例如編碼器盤和安裝它的軸之間缺乏同心度。對于線性編碼器，標(biāo)尺和安裝表面的熱膨脹也會降低精確性。