視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)的直接信息源，整個機器視覺系統(tǒng)主要由一個或兩個圖形傳感器組成，有時還帶有投光器和其他輔助設(shè)備。 視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的原始圖像，以供機器視覺系統(tǒng)處理。 那么在使用視覺傳感器時，您知道視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域有多廣嗎？

　　一，視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域：

　　1.對于不同的汽車裝配廠，該領(lǐng)域的視覺傳感器主要負責檢查由機器人操作的相關(guān)門框的橡膠珠是否符合標準，以及它們是否保持正確的寬度。

　　2.視覺傳感器的應(yīng)用還包括各種裝瓶廠，并且視覺傳感器的存在可以幫助您驗證瓶蓋的組裝是否符合正確的密封標準。 此外，您還可以檢查瓶子中的填充液位是否符合標準。 不僅如此，視覺傳感器還可以檢查在蓋蓋瓶子之前是否有任何異物掉入了瓶子。

　　3.視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域還包括各種普通包裝制造商。 在這些制造商中，視覺傳感器可以檢查相關(guān)位置是否貼有標準包裝標簽。

　　4.在各種藥品包裝生產(chǎn)線中，視覺傳感器可以檢查阿司匹林藥品包裝中是否有損壞，藥片丟失等情況。

　　二，視覺傳感器的應(yīng)用案例：

　　1.車身視覺檢查系統(tǒng)

　　主體是許多視覺傳感器，包括機械運輸機構(gòu)，機械定位機構(gòu)，電子控制設(shè)備，計算機和其他相關(guān)組件。

　　優(yōu)點：測量效率高，所有測量任務(wù)均自動完成，并且人體視覺測量系統(tǒng)的組成靈活

　　2.三維形狀視覺測量

　　測量對象通常是大型或復(fù)雜的表面對象，受相機的視場和測量視角的限制，通常分為兩部分：局部三維形狀信息獲取和整體拼接。

　　地形整體拼接的本質(zhì)是在公共坐標系下統(tǒng)一局部和局部地形測量數(shù)據(jù)，以完成對測量地形的整體描述。 為了控制整體精度并避免誤差的積累，采用了全局控制點拼接方法。

　　3.在線視覺測量系統(tǒng)，可測量鋼管的直線度和橫截面尺寸

　　測量原理：測量系統(tǒng)由多個結(jié)構(gòu)化的光傳感器組成。 由結(jié)構(gòu)化投光器投射到傳感器上的光平面與被測鋼管相交，以在鋼管截面的圓軸上獲得部分弧形。 傳感器測量弧形部分在空間中的位置。 系統(tǒng)中的每個傳感器都實現(xiàn)了截面上一部分電弧的測量。 通過適度的數(shù)學方法，通過圓弧擬合獲得橫截面中心的橫截面尺寸和空間位置，并通過中心分布的空間包絡(luò)線獲得平直度參數(shù)。