旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電或磁電方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬電訊號(hào)輸出專的傳感器件。利用它可以實(shí)屬現(xiàn)角度、直線位移、轉(zhuǎn)速等以及其它模擬物理量的測(cè)量，當(dāng)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)光元器件發(fā)出的光經(jīng)光柵、狹縫后光電形成具有一定規(guī)律的圖樣，該圖樣經(jīng)光電元件接收后形成模擬信號(hào)。再經(jīng)的繼電路處理后，輸出電訊號(hào)。

　　編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用版在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外權(quán)，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為：光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。

　　根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為：增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。