西門子伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)會(huì)影響Z軸的機(jī)械負(fù)載。主要原因包括：電動(dòng)機(jī)減速器的內(nèi)部齒輪損壞，滾珠絲杠螺母對(duì)的磨損，絲杠軸承的磨損，軸潤滑不足，平衡缸的異常工作，以及導(dǎo)軌對(duì)的磨損。

  （1）檢查Z軸的潤滑情況。 潤滑油箱的油位和潤滑油泵的高油壓均正常，導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母對(duì)的供油點(diǎn)均正常。

  （2）檢查Z軸導(dǎo)軌對(duì)。 導(dǎo)軌表面無磨損，壓板和嵌件已正常預(yù)緊，并且導(dǎo)軌間隙已調(diào)整。

  （3）檢查滾珠絲杠螺母。 螺釘無明顯磨損，滾珠絲杠螺母對(duì)已正常預(yù)緊，并且調(diào)整了軸向間隙。

  （4）檢查平衡缸。 當(dāng)平衡缸上升，下降以及靜止時(shí)，壓力表的表壓證明柱塞平衡缸工作正常。

  （5）檢查Z軸電機(jī)的齒輪箱。 傳動(dòng)齒輪沒有損壞，并且減速箱底部的螺絲支撐軸承對(duì)嚴(yán)重磨損。

  （6）在伺服電機(jī)維修中更換損壞的支撐軸承對(duì)，連接電機(jī)，然后通電運(yùn)行Z軸電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)平滑電流為10％。 觀察并使用一段時(shí)間后，操作員回答效果良好。