微型擺線針輪減速機(jī)由擺線針輪與主動(dòng)齒輪相互嚙合組成，通過獨(dú)特的擺線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高效減速。這種設(shè)計(jì)不僅具備緊湊的結(jié)構(gòu)，還能在高負(fù)荷工況下保持良好的穩(wěn)定性和承載能力。

在無人機(jī)設(shè)備中，可從以下方面對(duì)微型擺線針輪減速機(jī)進(jìn)行減震：

1.優(yōu)化安裝

-彈性連接：用彈性橡膠墊或減震彈簧連接減速機(jī)與機(jī)架。橡膠墊吸震，減震彈簧緩沖，安裝時(shí)精確計(jì)算彈簧剛度與預(yù)緊力。

-減震支架：設(shè)計(jì)專用支架，采用碳纖維等吸能材料，或帶阻尼結(jié)構(gòu)，填充粘性阻尼材料消耗震動(dòng)能量。

2.平衡調(diào)整

-部件動(dòng)平衡：對(duì)輸入軸等高速旋轉(zhuǎn)部件做動(dòng)平衡測(cè)試與校正，通過去重或配重抵消離心力。

-整體平衡：安裝后調(diào)試無人機(jī)整體平衡，調(diào)整設(shè)備位置或添加配重，避免重心偏移致震。

3.材料選用

-外殼材料：選鋁合金或高分子聚合物基復(fù)合材料等有減震特性的材料制外殼。

-內(nèi)部零件：在保證強(qiáng)度剛度下，選含油軸承等減震性能好的零件材料。

4.算法與控制

-減震算法：結(jié)合飛行姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，利用算法實(shí)時(shí)調(diào)整減速機(jī)參數(shù)，抑制震動(dòng)。

-主動(dòng)減震：建立主動(dòng)減震系統(tǒng)，檢測(cè)到震動(dòng)時(shí)，通過調(diào)整電機(jī)輸出等主動(dòng)抵消震動(dòng)。